两周前陆陆续续买了一些ESP32智能小车的材料，实现手机/电脑通过WebSocket和小车通信发送控制命令（前进/倒退/左转/右转/调速）。这周又入手了一个HC-SR04超声波模块+舵机云台，今天给小车加了基本的运动避障功能，舵机可以通过命令手动控制旋转0~180度，但是目前还没有具体的应用场景，不过最基本的，可以让小车在前进遇阻时自动探测无阻碍方向，这就需要通过舵机控制超声波模块左转/右转了

项目地址：https://github.com/muggledy/my_esp32_car

各模块接线图：

后期计划（不定期投入）：

1. 摄像头图传
2. 随机漫游
3. 语音对话
4. …

本文作者：muggledy
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